Ein Einsatzleitwagen (kurz: ELW)  ist ein Einsatzfahrzeug, das der Führung und Koordination von taktischen Einheiten der Feuerwehr, des THW oder anderer Hilfskräfte dient. Dementsprechend verfügen die meisten Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben über Einsatzleitwagen.

Der Einsatzleitwagen des Rettungsdienstes Kronach dient als Zubringerfahrzeug des diensthabenden Einsatzleiters. Dieser ist der Rettungsdienstleitung angegliedert.

Im Fahrzeug befinden sich alle einsatztaktischen Ausrüstungsgegenstände, Notfallkoffer, Triage-Ausrüstung und vieles mehr.

Die Aufgaben eines Einsatzleitwagens hängen vom konkreten Einsatz und der ihn verwendenden Hilfsorganisation ab. Im Wesentlichen besteht seine Aufgabe jedoch in der Leitung eines Einsatzes oder Einsatzabschnittes, im Transport und der Unterstützung eines Einsatzleiters oder Einsatzstabes, im Transport von Führungsmaterialien und in der Abwicklung von Funkverkehr an der Einsatzstelle und zwischen der Einsatzstelle und einer höheren Führungseinrichtung.

Bei größeren Schadensereignissen bzw. dem Einsatz des Organisatorischen Leiters (OrgL) kommt der ELW 2 zum Einsatz, mit dem das komplette Einsatzgeschehen, Patientenkoordination und Helferverwaltung durchgeführt wird.